O Mandacaru Cia Teatral foi criado no dia 27 de setembro de 2002 em Mossoró/RN idealizado pelo artista Francisco Rogenildo Dantas da Silva, sensibilizado com o grupo de jovens que participou do auto da liberdade em 2002, convocou-os para uma reunião onde se discutiria o que fazer ao término do auto, como tantas potencialidades que naquele momento foram descobertos.

Assim, um grupo de pessoas identificado com causa reuniu-se logo após o auto da liberdade, onde o objetivo seria articular as diversas potencialidades artísticas das crianças, adolescentes e jovens do meio popular, desde a arte cênica, a dança, a capoeira e a música daqueles artistas anônimos.